德國(guó)HEIDENHAIN海德漢光柵尺位移傳感器：

HEIDENHAIN海德漢光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱量進(jìn)行測(cè)量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分，光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動(dòng)，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量。在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小，又要檢測(cè)其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以等到光柵尺的移動(dòng)方向。通過對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度。

HEIDENHAIN海德漢光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

HEIDENHAIN海德漢公司的長(zhǎng)度計(jì)是為工業(yè)環(huán)境而制造的。它具有長(zhǎng)期始終如一的高精度和出色的溫度穩(wěn)定性。所以，可以廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)床中。HEIDENHAIN海德漢公司的長(zhǎng)度計(jì)是為工業(yè)環(huán)境而制造的。它具有長(zhǎng)期始終如一的高精度和出色的溫度穩(wěn)定性。所以，可以廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)床中。公司的長(zhǎng)度計(jì)測(cè)量范圍有12 mm、25 mm、30 mm、60 mm或100 mm多種選擇，因此其一臺(tái)測(cè)量設(shè)備可以測(cè)量非常不同的零件，避免頻繁地更換價(jià)格昂貴的量塊或模板。HEIDENHAIN海德漢公司的長(zhǎng)度計(jì)所具有的高精度還體現(xiàn)它的全量程上。無論是測(cè)量10 mm還是100 mm的零件，其實(shí)際尺寸的測(cè)量精度是*一樣的。海德漢公司的長(zhǎng)度計(jì)具有高重復(fù)性特點(diǎn)，可用于比較測(cè)量，例如用于大批量生產(chǎn)。長(zhǎng)度計(jì)是針對(duì)眾多工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域及檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的各種量程的高精度儀器。采用高精度進(jìn)口光柵制作為測(cè)量基準(zhǔn)，遵循阿貝原則，按照機(jī)械穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性的原則設(shè)計(jì)而成。廣泛適用于多種應(yīng)用，其應(yīng)用包括精密工件檢測(cè)、多點(diǎn)檢測(cè)、測(cè)量設(shè)備監(jiān)測(cè)和位置測(cè)量等眾多領(lǐng)域。HEIDENHAIN海德漢的增量式長(zhǎng)度計(jì)能在一個(gè)長(zhǎng)的測(cè)量范圍內(nèi)提供很高的精度。這些堅(jiān)固耐用的長(zhǎng)度計(jì)根據(jù)不同的應(yīng)用有不同的產(chǎn)品類型。他們?cè)诙攘啃袠I(yè)有廣泛的應(yīng)用，多點(diǎn)測(cè)量站、測(cè)試設(shè)備檢測(cè)和位置測(cè)量裝置。

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢光柵尺位移傳感器，HEIDENHAIN海德漢源自威廉·海德漢于1889年在德國(guó)柏林創(chuàng)建的金屬蝕刻工廠。 這家工廠生產(chǎn)模板，標(biāo)識(shí)，刻度尺和標(biāo)尺。 二戰(zhàn)期間公司被毀，威廉·海德漢之子在地處德國(guó)特勞恩羅伊特創(chuàng)建約翰內(nèi)斯·海德漢博士公司（DR. JOHANNES HEIDENHAIN）。 初的產(chǎn)品也是刻度尺和零售用的計(jì)價(jià)秤。 不久后開始生產(chǎn)機(jī)床的光學(xué)位置測(cè)量系統(tǒng)。 六十年代初期開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。 這些發(fā)展促成了制造業(yè)中許多機(jī)器和設(shè)備的自動(dòng)化。七十年代中期以后，海德漢公司已成為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要制造商。

　　——自公司創(chuàng)建伊始，HEIDENHAIN海德漢一直秉持注重技術(shù)發(fā)展之路。 為保持公司持續(xù)發(fā)展和*地位，1970年約翰內(nèi)斯?海德漢博士將其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會(huì)。 這使今天的海德漢公司可投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。

　　——今天的HEIDENHAIN海德漢公司已在全球49個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有辦事機(jī)構(gòu)，絕大多數(shù)是全資的子公司。銷售工程師和維修技術(shù)人員可以為您提供技術(shù)信息和進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的服務(wù)。

　　——同時(shí)，HEIDENHAIN海德漢的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過ISO 9001質(zhì)量體系和德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DAkkS)針對(duì)長(zhǎng)度和角度檢查工序認(rèn)證的。另一方面，超長(zhǎng)的產(chǎn)品壽命，可再利用的設(shè)計(jì)理念，對(duì)于資源的小心仔細(xì)利用和有效化使用能源都是基于ISO 14001標(biāo)準(zhǔn)的。

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